AGV应用的几大行业

AGV指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV在生产中起着不可或缺的作用，那么它应用在哪些行业呢？下面我们介绍一下AGV应用在哪些领域：

1.货物搬运则体现在仓储业。仓储业是AGV小车*早应用的场所。1954年世界上首台AGV小车在美国的South Carolina小的 Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV小车运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV小车组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

2.生产流水线，则体现在制造业上，AGV小车在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台 AGV小车组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，AGV小车在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。近年来，作为 CIMS的基础搬运工具，AGV小车的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV小车应用*广泛的领域。

3.在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV小车的并行作1、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV小车，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV小车完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

4.在烟草、医药、食品、化工行业，对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV小车的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV小车完成托盘货物的搬运工作。

5.危险场所和特种行则体现在军事上，以AGV小车的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV小车用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV小车用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV小车可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。