AGV小车的分类

AGV小车主要功能在工业应用中实现物流中转的无人化，自动化搬运以达到降低生产成本提高工业的经济效益目的。AGV沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，并且AGV的行驶路径可以改变而灵活改变，如果配备装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

AGV小车在逐步发展中，型成了不同的类型。根据AGV的用途和产品结构的不同，AGV小车的分类方式有很多种。按自主程度进行分类:可以分为智能型AGV、普通型AGV。

(1)智能型AGV

每台AGV小车的控制系统中通过编程存有全部的运行线路和线路区段控制的信息，AGV小车只需知道目的地和到达目的一地后所需完成的任务，就可以自动选择*优线路完成指定的任务。这种方式下，AGV中使用的主控计算机可以比较简单。主控计算机与各AGV车载计算机之间通过通信装置进行连续的信息交换，主控计算机可以实时监控所有AGV的工作单。主控计算机与各AGV车载计算机之间通过通信装置进行连续的信息交换，主控计算机可以实时监控所有AGV的工作状态和运行位置。

(2)普通型AGV

每台AGV小车的控制系统一般比较简单，其本身的所有功能、路线规划和区段控制都由主控计算机进行控制。此类系统的主控计算机必须有很强的处理能力。小车每隔一段距离通过地面通信站与主控计算机交换信息，因此AGV小车在通信站之间的误动作无法及时通知主控计算机。当主控计算机出现故障时，AGV小车只能停止工作。

AGV又分为：叉车式AGV、货物中转AGV、夹抱式AGV、牵引式AGV等。

叉车式AGV， 可以自动拾取和运输托盘、容器、卷轴、推车，及其它种类的货物，可以从地面，货架，支架和输送机上取放货物。叉车式自动导引车可以处理几乎所有类型的货物：托盘，容器，中间散装容器，货架，桶，箱，卷轴。

货物中转AGV包括专为生产环境中的工作站或在仓库与生产中心之间进行高吞吐量的货物运送对的AGV。这些自动导引车可以一次运送一个，两个或四个货物，并且与运输机，站点，下线设备(码垛机，缠绕器，机械手)及自动化仓库设备(堆垛机)链接。在单元货物AGVs安装的一种*常见的转移设备是辊筒式输送机。车载的和非车载的信息交换感应器被同时使用，用于同外接输送机系统进行信息交换，以确保货物的平稳转移。货物中转AGV可以配备各式各样的转移设备用于货物的转移和运输:，也可以配备一个顶部固定装置用来固定货物。

夹抱式AGVs用于搬运卷轴和非码垛货物如盒子，卷轴等，可以灵活地搬运、提举和运输货物。夹钳和准确的定位装置保证不会在运输和提升过程中损坏货物。夹抱式AGV是单元存储和深度堆放仓库的理想解决方案。卷轴夹抱式AGVs卷轴夹抱式自动导引车配备有液压卷轴夹钳用于造纸&印刷，塑料和钢铁生产中的卷轴提升，旋转和堆放。在单叉自动导引车搬运不同尺寸的货物以及较高货物的时候，固定式夹钳会有很大的用处。

牵引式AGV牵引装有货物的无动力运输车，可以人工或者自动控制。这种类型的AGV同其它类型小车相比，可以运输更多货物。这样也就大大提高了生产能力和效率，特别是同传统叉车相比。一套典型的牵引式AGV一般都预先设计了停止位置的常规环线。在每一台牵引式AGV被预设了一些连续的停止位置，操作员可以在这些位置上添加或者搬运货物。停止位置可以根据需要，随时地，简单方便地进行重新设置。