在轨道交通装备制造领域，火车轮对的搬运与装配是影响生产效率与安全性的关键环节。特鲁门公司凭借其在桁架机械手领域的技术积累，设计研发并生产制造了专用于火车轮对搬运的桁架机械手，以大行程、高载荷、高精度的特性，为轨道交通行业提供了自动化搬运解决方案。

核心参数

该桁架机械手采用龙门式框架结构，由立柱、X轴横梁、Y轴移动模块、Z轴升降模块及R轴旋转模块组成，整体载荷能力达2000公斤，可满足火车轮对（含车轴与轮盘组件）的搬运需求。其关键参数如下：

• 行程范围：X轴行程33米，覆盖长距离跨工位搬运；Y轴行程5米，适应多轨道布局；Z轴行程1.2米，实现轮对垂直升降与精准放置。

• 运动速度：X/Y轴速度0~0.3米/秒，Z轴速度0~0.2米/秒，兼顾高速搬运与运行平稳性。

• 旋转功能：R轴支持90°旋转，可调整轮对方向以匹配装配工位需求。

• 定位精度：重复定位精度±5毫米，确保轮对在搬运过程中的空间位置准确性。

设备采用齿轮齿条传动方式，配合高刚性铝合金桁架结构，在保证结构强度的同时减轻自重，提升动态响应能力。驱动系统由伺服电机与减速机组成，通过PLC控制系统实现多轴联动，支持点位运动与连续轨迹控制。安全防护方面，设备外围配置人机识别安全光栅，防止人员误入作业区域；电气系统具备过载保护与故障诊断功能，确保长期运行的稳定性。

火车轮对搬运需应对长距离、大负载、高精度的复合需求。特鲁门桁架机械手通过33米X轴行程设计，可横跨多个装配工位，减少轮对转运环节；2000公斤载荷能力覆盖各类轮对规格，包括动车组、城轨车辆及重载货车轮对；R轴旋转功能则解决了轮对方向调整的难题，避免人工干预带来的效率损耗与安全风险。

在轨道交通制造场景中，该设备可无缝衔接轮对压装、轴承组装、动平衡检测等工序，替代传统行车+人工辅助的搬运模式。其高精度定位能力确保轮对与装配工装的精准对接，降低因位置偏差导致的返工率，同时通过自动化作业减少现场操作人员数量，提升车间本质安全水平。

特鲁门作为国内桁架机械手领域的专业制造商，具备从方案设计、结构加工到系统集成的全链条能力。针对火车轮对搬运场景，公司可提供非标定制服务，根据用户工位布局、轮对规格及产能需求调整设备参数。生产过程中采用模块化设计理念，核心部件如齿轮齿条、伺服电机等选用国际知名品牌，确保设备可靠性；装配环节通过激光干涉仪进行运动精度校准，保障交付设备符合技术协议要求。