近日，特鲁门科技为某零部件龙头企业量身定制的超重型龙门桁架机械手系统正式进入安装调试攻坚期。该设备通过XYZ三轴直线运动与R轴旋转的深度协同，构建起覆盖长行程、大负载、高精度场景的自动化解决方案，专为金属工件抓取、多工位转运及打标作业一体化设计，标志着工业机器人技术向“重载+柔性”方向迈出关键一步。

针对传统金属加工产线中人工搬运效率低、重型工件定位难、多设备协同滞后等痛点，特鲁门研发团队突破性采用以下技术架构：

• 超长跨距桁架结构：X轴行程达4.65米，Y轴跨度3米，形成覆盖整个车间的“机械臂”，支持跨区域无缝作业；

• 垂直升降与旋转复合运动：Z轴行程1米，搭配R轴360°旋转，实现工件在搬运过程中动态调整角度，满足打标、检测、组装等多工艺需求；

• 重载高精驱动系统：通过伺服电机与行星减速机的黄金组合，在100kg额定载荷下仍保持±0.08mm重复定位精度，重复定位速度较传统设备提升40%；

• 模块化设计：桁架、导轨、驱动单元采用快速拆装结构，支持产线升级时快速重构布局，降低客户技术迭代成本。