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桁架机械手的保养工作非常重要，其中一项就是添加润滑油，因为润滑油可以减少机械部件的磨损，保护导轨，以及防止金属部件生锈等功能。下面是特鲁门总结的桁架机械手的润滑工作步骤：1.了解所需润滑油：润滑油的种类很多，有不同的适用范围，因此，在购买润滑油之前，需要了解桁架机械手手臂旋转部件的型号和使用要求，确···
发布时间：2023-11-08
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在桁架机器人中，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着重要的角色，它是一种专门为制造产业环境而设计的数字计算机，可以控制桁架机器人的运动、操作和逻辑运算等。下面特鲁门小编介绍一下桁架机器人中PLC的作用：1.实现机器人的逻辑控制：PLC可以根据预先设定的程序和指令，对桁架机器人的运动轨迹、操作顺序和动作时···
发布时间：2023-11-04
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一、项目背景随着科技的发展，企业需要不断加速转型升级，以适应新时代的要求。为了改善传统装车劳动强度大、装车效率低、劳动环境差等状况，客户企业需要借助自动装车桁架机械手，实现重载锌垛从链板运输机到运输车上进行装车作业环节的自动化升级，满足物料装车的自动化、智能化，提高转运装车效率，从而为企业节省人工成···
发布时间：2023-11-03
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机器人第七轴是一种特殊类型的机器人系统，其第七轴设备是指机器人系统中的第七个运动轴，是机器人系统中的一个附加轴，通常用于实现机器人的延伸或悬挂运动，也称为机器人行走轴，这个行走轴轨道可以是水平的，也可以是垂直的，甚至是倾斜的，根据应用需求来进行设计。在机器人第七轴中，除了我们常见的天轨式和地轨式外，···
发布时间：2023-11-02
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关于机器人第七轴的分类，我们在之前的文章中已经介绍过来，感兴趣的朋友们可以点击查看《机器人第七轴是什么》，今天特鲁门小编带大家了解一下天轨式的机器人第七轴。天轨式机器人第七轴是一种将关节机器人至于桁架机器人上部的一种自动化设备，这种构造又可以分为正挂、侧挂和倒挂三种类型，分别对应关节机器人的三种悬挂···
发布时间：2023-11-01
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地轨型机器人第七轴是一种特殊的机器人行走轴，它通过在地面安装机器人行走轴轨道，并使机器人沿着轨道移动，从而扩大机器人的作业半径，扩展机器人的使用范围功能，进一步提高机器人的使用效率，降低机器人的使用成本，实现全面自动化生产。下面跟随特鲁门小编来了解地轨型机器人第七轴的主要特点吧：1.方便实用地轨型机···
发布时间：2023-10-27
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我们通常将载荷在1000kg以上的桁架机械手称为重载桁架机械手，一般这类桁架机械手的价格都是比较高的，造价高的原因主要有以下几点：1.研发成本因素重载桁架机械手需要具备更高的承载能力、精度和稳定性，因此其研发过程中需要进行大量的实验和调试，以优化机械结构、控制系统和运动算法等，从而确保其性能和质量。···
发布时间：2023-10-23
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对于板材类产品或工件的搬运，有时会用到真空吸盘机械手，关于此类桁架机械手的设计，可以参考一下步骤：1.确定搬运需求首先需要确定桁架机械手需要搬运的板材的尺寸、重量、形状等参数，以及搬运的路线、高度、速度、精度等需求。2.设计机械手结构根据搬运需求，设计桁架机械手的整体结构，包括传动机构、驱动系统、控···
发布时间：2023-10-21
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通常情况下，桁架机械手的应力分析可以通过以下步骤进行：1.确定分析的范围和目的：根据具体的应用场景和需求，确定应力分析的范围和目的。例如，分析特定部件的应力分布、评估桁架机械手在不同工况下的稳定性等。2.选择合适的分析方法：根据具体情况选择合适的方法进行应力分析。常用的方法包括有限元分析（FEA）、···
发布时间：2023-10-20
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