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一、项目背景随着科技的发展，企业需要不断加速转型升级，以适应新时代的要求。为了改善传统装车劳动强度大、装车效率低、劳动环境差等状况，客户企业需要借助自动装车桁架机械手，实现重载锌垛从链板运输机到运输车上进行装车作业环节的自动化升级，满足物料装车的自动化、智能化，提高转运装车效率，从而为企业节省人工成···
发布时间：2023-11-03
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机器人第七轴是一种特殊类型的机器人系统，其第七轴设备是指机器人系统中的第七个运动轴，是机器人系统中的一个附加轴，通常用于实现机器人的延伸或悬挂运动，也称为机器人行走轴，这个行走轴轨道可以是水平的，也可以是垂直的，甚至是倾斜的，根据应用需求来进行设计。在机器人第七轴中，除了我们常见的天轨式和地轨式外，···
发布时间：2023-11-02
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关于机器人第七轴的分类，我们在之前的文章中已经介绍过来，感兴趣的朋友们可以点击查看《机器人第七轴是什么》，今天特鲁门小编带大家了解一下天轨式的机器人第七轴。天轨式机器人第七轴是一种将关节机器人至于桁架机器人上部的一种自动化设备，这种构造又可以分为正挂、侧挂和倒挂三种类型，分别对应关节机器人的三种悬挂···
发布时间：2023-11-01
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地轨型机器人第七轴是一种特殊的机器人行走轴，它通过在地面安装机器人行走轴轨道，并使机器人沿着轨道移动，从而扩大机器人的作业半径，扩展机器人的使用范围功能，进一步提高机器人的使用效率，降低机器人的使用成本，实现全面自动化生产。下面跟随特鲁门小编来了解地轨型机器人第七轴的主要特点吧：1.方便实用地轨型机···
发布时间：2023-10-27
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我们通常将载荷在1000kg以上的桁架机械手称为重载桁架机械手，一般这类桁架机械手的价格都是比较高的，造价高的原因主要有以下几点：1.研发成本因素重载桁架机械手需要具备更高的承载能力、精度和稳定性，因此其研发过程中需要进行大量的实验和调试，以优化机械结构、控制系统和运动算法等，从而确保其性能和质量。···
发布时间：2023-10-23
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对于板材类产品或工件的搬运，有时会用到真空吸盘机械手，关于此类桁架机械手的设计，可以参考一下步骤：1.确定搬运需求首先需要确定桁架机械手需要搬运的板材的尺寸、重量、形状等参数，以及搬运的路线、高度、速度、精度等需求。2.设计机械手结构根据搬运需求，设计桁架机械手的整体结构，包括传动机构、驱动系统、控···
发布时间：2023-10-21
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通常情况下，桁架机械手的应力分析可以通过以下步骤进行：1.确定分析的范围和目的：根据具体的应用场景和需求，确定应力分析的范围和目的。例如，分析特定部件的应力分布、评估桁架机械手在不同工况下的稳定性等。2.选择合适的分析方法：根据具体情况选择合适的方法进行应力分析。常用的方法包括有限元分析（FEA）、···
发布时间：2023-10-20
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桁架机械手在自动化行业中扮演着重要的角色。它是一种具有多个自由度的机械装置，由桁架结构和行走轴组成，可以模拟人类手臂的运动。桁架机械手通常具有较大的工作空间和较高的精度，能够完成复杂的操作任务。特鲁门公司深入研究，目前关于桶件产品的自动搬运、拆码垛、装卸车等，已有很多成功案例，本文特鲁门小编为大家介···
发布时间：2023-10-19
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桁架机械手作为比较常见的自动化搬运设备，在设计阶段，比较重要的一项就是进行应力分析，下面特鲁门与大家一起了解一下桁架机械手应力分析的重要性。1.提高桁架机械手的安全性通过应力分析，可以精确地了解机械手各部件的应力分布、变形情况和稳定性，从而评估其在使用过程中可能遇到的安全隐患和风险。通过优化设计和加···
发布时间：2023-10-18
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