以小型门式起重机为载体，建立自动化装卸实验机械系统，搭载位置传感器、箱体扫描器、智能称重等监测设备，通过多功能吊具实现智能化、自动化的集装箱船堆（取）箱作业、集装箱堆场堆（取）箱作业和集装箱拖车装卸作业的高效实验。

龙门式装卸机系统组成：

本设备由小型门式实验起重机、地轨行走轴、多功能吊具、电气控制系统、三轴运动状态定位系统、作业区箱体扫描系统、智能称重系统等各部分系统组成。

根据龙门式装卸机的使用环境及现场具体条件，其设计、制造、安装工艺充分考虑了现场的湿度、粉尘及一年中出现的高、低气温及湿度，以及防尘和防腐蚀等项的要求。本机为刚性双梁龙门式起重机，采用刚性支腿，结构对称，设计为方便制造安装和运输的螺栓连接。

龙门式装卸机参数表：

龙门式装卸机起升机构

起升机构由变频制动减速电动机、四联卷筒、钢丝绳缠绕系统、滑轮组等部件组成。减速器采用三合一硬齿面减速器，直接穿入卷筒轴驱动。各部件布置合理，结构紧凑清晰，便于维护保养。

起升机构通过变频无级调速技术，以实现起升速度的调整。当起升机构吊载升降时，起升速度为12m/min；当起升机构空钩升降时，起升速度为24m/min。

起升机构的驱动电机配编码器和超速开关、卷筒和起升高度限位器连接，并设两级安全限位开关。

龙门式装卸机钢丝绳缠绕系统

本起重机的卷筒直径φ200mm，动滑轮和定滑轮（含平衡滑轮）直径均为φ120mm。定滑轮组固定在小车架上。钢丝绳由卷筒下来，经吊具上的动滑轮、小车架上改向滑轮，末端连在吊具倾转机构的蜗杆末端。钢丝绳缠绕系统滑轮组倍率为2。