泥棒搬运四轴桁架机械手主要用于从皮带输送机抓取泥段放到托盘上的装载作业。是特鲁门公司专为某公司设计制造的生产线自动化设备，满足多种泥段装载到托盘上的要求。设备由桁架主体、大车行走机构、小车行走机构、升降机构、机械手本体、及夹爪机构等组成。

特鲁门设计的桁架机械手通常采用优质钢材焊接而成的桁架主体，具备高强度与抗扭性能，确保设备在重载工况下长期稳定运行，减少振动与变形。配备工业级PLC与伺服驱动系统，支持多轴联动控制，可预设搬运路径与速度曲线，实现自动化作业。同时预留通信接口，可无缝对接MES、ERP等管理系统。

机械手的运作设计包含大车小车行走、升降、夹具的夹取等功能，采用稳定、可靠的电气控制系统，确保机械手在轨道走行到任何位置执行动作的准确性。机械手有合理、可靠的结构以保证人员、设备的安全，防止物料掉落、防止机械手下降超限工作。

设备参数表

泥棒搬运四轴桁架机械手具有多重安全防护：

1.急停按钮、限位开关、过载保护等硬件防护；

2.实时监测运行状态，异常时自动停机并报警；

3.配区域光栅、安全围栏等外围防护装置，确保人机协作安全。