AGV智能搬运机器人的结构和其运行原理

一台结构合理、功能完善的AGV搬运机器人，它的系统软件关键在于机械系统、自动控制系统、通信系统等这几个功能系统。由于不一样的AGV搬运机器人所应用的用途也不一样，所以AGV搬运机器人的标准要求也需要考虑到。除此之外还应考虑到AGV的办公环境、尺寸、多功能性、导航栏方法等等。首先我们可以先了解一下AGV智能搬运机器人的基本结构与运行原理。

首先AGV智能搬运机器人的结构组成分为：

车体:由车架和相应的机械装置所组成，是的基础部分，是其他总成部件的安装基础。

蓄电和充电装置:AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。

导向装置:接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。

车上控制器:接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。

通信装置:实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

安全保护装置:包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。

移载装置:与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。

信息传输与处理装置:对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

其次，AGV智能搬运机器人的运行原理：

AGV搬运机器人的操作来源几乎是出自中间的控制板，它每天的主要任务就是操纵AGV的运行、行驶、变速、*优路径的计算、与主控机的通信还与与其他机器设备相互配合装卸和搬运等等。AGV一般由运载结构、车截控制板、安全性辅助设备、直流电蓄电池等部位构成。其中运载结构主要是靠电动机来驱动的；车截控制板承担了整个AGV小车的运载和动作。至于我们使用的供电系统电源一般选用24V或48V的直流工业蓄电池。AGV的运动速率的调整需要选用不一样的方式，例如AGV搬运在平地运载、转弯拐弯和倒车减速停时的速率标准都不一样。可以说，机械结构几乎是所有AGV机器设备的基本，AGV的特性和运行在很大程度上都取决于机械结构的设计是否有效。