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AGV智能搬运机器人的特点有哪些?
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,意即"自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV的种类有以下几种:
1.潜伏式:潜入料车底部,自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。
2.牵引式:通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。
3.自卸式:背负式平台,使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。
4.举升式:背负平台可自动举升物料,可与流水线同步运行作业。
5.叉车式:使用开放式叉车进行物料搬运。
AGV搬运车是技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本,减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的*高体现。AGV智能搬运机器人具有以下特点:
1.先进性:AGV是集光,机,电,计算机,信息化系统为一体的移动式工机器人,综合了当今科技领域先进的和应用技术,导引能力强,定位精度高,自动驾驶作业性能好,AGV是工厂自动化物流的标志。
2.灵活性:AGV能够快捷地与各类生产线,装配线,输送线,站台,货架,作点等有机结合。能够根据不同的需求,以不同的组合实现各种不同的功能。能*大限度地缩短物流周转周期,降低物料的周转消耗,实现来料与加工,物流与生产,成品与销售的柔性衔接,*大限度地提高生产系统的工作效率。
3.独立性:AGV能自成系统,在没有其他系统支持条件下,作为一个独立系统完成特定任务。
4.兼容性:AGV不仅能独立工作,而且还更善干与其他生产系统,控制管理系统紧密结合,具有突出的兼容性和良好的话应性。
5.安全性:AGV作为驾驶的自动车辆,具有较完善的安全防护能力,有智能化的交通管理,安全与避碰,多级警示,紧急制动,故障报告等。能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。
6.示范性:AGV代表先进的生产力,是企业技术进步的象征,能促进人员素质,管理水平的提高。AGV还能促进企业标准化,规范化,信息化的基础建设。
7.目前I-SO智能AGV搬运机器人广泛应用在电子制造、汽车、五金、物流、食品、制药等领域,在工业自动化智能化领域展示强劲的创新技术能力。
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