自动导引车AGV作为工业自动化领域的核心设备，其电池性能直接影响运行效率、成本及安全性。根据技术特性与应用场景，AGV常见的电池种类可分为铅酸蓄电池、镍氢蓄电池、锂离子电池三大类，各类型在能量密度、循环寿命、成本结构等方面存在显著差异。

铅酸蓄电池：

铅酸蓄电池以铅及其氧化物为电极材料，硫酸溶液为电解液，是AGV领域应用*广泛的传统电池类型。其核心优势在于成本低廉、技术成熟且原材料可回收再利用，适合对初始投资敏感的中低端应用场景。该类电池的电压特性平稳，充放电过程可逆性强，但能量密度较低，导致相同容量下体积与重量较大，限制了AGV的负载能力与运行效率。此外，铅酸蓄电池需定期维护（如电解液补充），且循环寿命较短，通常为2-5年，适用于低频次、短续航的工业环境。

镍氢蓄电池：

镍氢蓄电池采用镍正极与贮氢合金负极，通过氢离子迁移实现充放电。相较于铅酸蓄电池，其能量密度提升约2倍，自放电率更低，且无记忆效应，支持随用随充的灵活管理模式。该类型电池的环保性显著优于铅酸体系，不含重金属铅与酸性电解液，符合绿色制造趋势。然而，镍氢蓄电池的制造成本较高，且大功率放电性能弱于锂离子电池，因此多应用于对环保要求较高、运行强度适中的AGV场景，如物流仓储分拣系统。

锂离子电池：

锂离子电池以锂金属或合金为负极，通过锂离子在正负极间的嵌入/脱嵌实现能量存储，凭借高能量密度、长循环寿命及快速充电能力，成为高端AGV的核心动力方案。根据正极材料差异，锂离子电池可细分为三元锂、磷酸铁锂等子类：

• 三元锂电池：以镍钴锰或镍钴铝为正极，能量密度达200-260Wh/kg，低温性能优异（-20℃仍可正常工作），适合冷链物流、户外作业等低温场景。但其热稳定性较差，高温环境下需配备液冷系统，且循环寿命较短（约500-1000次），适用于高频率、短周期的搬运任务。

• 磷酸铁锂电池：采用橄榄石结构磷酸铁锂为正极，安全性极高，热失控温度超过500℃，且循环寿命长达2000次以上，耐高温性能突出。尽管能量密度较低（140-180Wh/kg），但其低成本与长寿命特性使其成为高温车间、重载AGV的首选。此外，磷酸铁锂电池支持1C以上倍率充电，可显著缩短补能时间，提升设备利用率。