桁架机械手自锁手爪通常有以下应用场景：

1.重载工件搬运

适用于单件重量超过设计阈值的大型工件（如金属铸件、重型机械部件）的抓取与转运，确保搬运过程中夹持力持续稳定。

2.高危环境作业

在核设施维护、化工品处理等存在辐射、腐蚀或易燃易爆风险的场景中，实现无源安全抓取，避免电气元件引发的次生灾害。

3.精密装配定位

满足半导体制造、光学元件组装等对重复定位精度要求严苛的工艺，通过机械锁止消除夹持力波动对定位精度的影响。

4.脆性材料加工

针对陶瓷、玻璃等易碎工件的搬运，防止因气压/电力中断导致的夹持力衰减，降低搬运过程中的破损率。

5.多工序连续流转

在复杂零件需跨多个工位加工的场景中，保持夹持状态贯穿整个工艺流程，减少重复定位次数与工件装夹时间。

6.真空环境操作

适用于航天器部件组装、真空镀膜等需要维持高真空度的工艺，通过无泄漏机械结构避免密封失效风险。

7.洁净生产需求

满足食品加工、医药制造等对环境洁净度要求严格的场景，防止润滑剂泄漏污染产品，符合GMP认证标准。

8.极端温度工况

在冶金高温铸件搬运或冷冻食品低温加工环境中，保持机械性能稳定，不受温度对电气/气动元件参数的影响。

9.长周期无人值守

适用于汽车白车身焊接、航空零部件加工等需要24小时连续运行的产线，减少驱动系统动作频率以延长设备寿命。

10能源受限场景

在野外施工、应急救援等气源/电源供应不稳定的条件下，通过机械自持功能实现临时性安全抓取与固定。