在工业自动化快速发展的今天，多工位协同作业与高柔性生产需求日益凸显。传统机械手受限于单工位操作或固定抓取路径，难以满足复杂场景下的高效生产要求。而多工位三轴桁架机械手通过创新的三维空间运动设计与多抓取机构协同控制，实现了多位置、多物件的灵活抓取与智能调度，成为现代生产线升级的关键装备。

一、三轴联动

该机械手以桁架结构为骨架，通过X轴（横梁横向）、Y轴（垂直横梁纵向）、Z轴（旋转方向）的三轴联动，形成立体化运动空间。

1.X轴横向移动：横梁搭载滑轨与驱动系统，可带动所有抓取机构沿生产线方向快速平移，覆盖多个工位；

2.Y轴纵向移动：每个抓取机构独立配备升降模块，实现垂直方向的精准定位，适应不同高度物件的抓取；

3.Z轴旋转自由：抓取机构末端集成高精度旋转电机，可360°无死角调整抓取角度，满足异形件或特定方向装配需求。

三轴协同控制下，机械手既能完成“点到点”的快速搬运，也可实现复杂轨迹的曲线运动，显著提升作业灵活性。

二、多抓取机构

横梁上配置2个以上独立抓取机构，每个机构均具备完整的驱动与控制系统，形成“分布式抓取网络”。

1.多物件同步抓取：在分拣、包装等场景中，多个抓取机构可同时抓取不同工位的物件，大幅缩短循环周期。例如，在电子元件组装线上，机械手可一次性抓取电阻、电容等散件并精准放置于PCB板对应位置；

2.动态任务分配：通过中央控制系统实时调度，各抓取机构可独立执行不同任务（如抓取、放置、检测），或协同完成组合动作（如同时抓取两件物料进行配对组装）；

3.容错与冗余设计：当某一抓取机构故障时，其余机构可自动补位，确保生产线连续运行，提升系统可靠性。