在中医药文化底蕴深厚的中国，医院内中药饮片的配送效率与安全性直接影响着医疗服务质量。随着智慧医疗的快速发展，AGV机器人（自动导引车）正成为中医药配送领域的新利器。它们穿梭于药房、病房与煎药室之间，以精准导航、智能调度和全天候运行能力，重构了传统中医药配送模式。

一、技术赋能：AGV机器人的核心优势

1.自主导航，精准配送

AGV机器人通过激光SLAM、二维码或磁条导航技术，实现厘米级定位与路径规划。例如，某医院部署的AGV系统可自动避让医护人员、病床等障碍物，从药房到病房的配送误差控制在±10毫米以内，确保中药饮片“零误差”送达。

2.智能调度，无缝对接HIS系统

通过与医院信息系统（HIS）深度集成，AGV机器人可实时接收电子处方信息，自动分配配送任务。如北京协和医院引入的AGV系统，日均配送效率较人工提升40%，紧急药品送达时间缩短至5分钟内。

3.多层储物，温湿度可控

针对中药饮片的特殊性，部分AGV机器人配备模块化储药舱，支持2-8℃冷藏或恒温恒湿存储。例如，某中医院定制的AGV系统，通过独立舱室分离易挥发饮片与普通药材，避免串味风险。

二、场景突破：中医药配送的“量身定制”

1.中药房到病房的“直送通道”

AGV机器人可替代护士完成中药汤剂、免煎颗粒的跨楼层配送。如上海某三甲医院数据显示，部署AGV后护士日均往返药房次数减少60%，更多时间回归临床照护。

2.煎药室的“智能助手”

在煎药室，AGV与自动煎药机联动，实现“接单-抓药-浸泡-煎煮-配送”全流程自动化。例如，鲁南制药的中药车间通过AGV与机械手配合，10分钟完成11吨饮片的精准投料，效率提升300%。

3.抗疫期间的“无接触配送”

疫情期间，AGV机器人承担发热门诊的中药预防汤剂配送任务，减少交叉感染风险。深圳某医院案例显示，AGV配送的感染科物资污染率降至0%。