自动导引小车（AGV）作为现代工业自动化物流系统中的关键设备，以其高效、准确的搬运能力，在各类工业场景中发挥着重要作用。AGV的载荷能力是其核心性能指标之一，根据不同的应用场景和搬运需求，AGV可以分为轻便式、中载式和重载式三大类。

一、轻便式AGV（500kg以下）

轻便式AGV是工业物流中的“小蜜蜂”，以其小巧灵活的身姿穿梭在各种狭窄空间。这类AGV的承载能力通常在500kg以下，非常适合搬运轻量级物料，如电子元件、轻工业配件等。轻便式AGV运行速度快，操作简单，成本低，特别适用于对承载要求不高但搬运效率要求极高的场景。例如，在快递物流行业中，轻便式AGV可以快速分拣包裹、搬运货箱；在电子工厂中，它们则负责搬运轻量级组件和设备。此外，由于其体积小巧，轻便式AGV还能在仓储中心精准定位，搬运小件商品。

二、中载式AGV（500kg-2t以内）

中载式AGV是工业物流中的“全能选手”，承载能力介于500kg至2吨之间。这类AGV既保持了轻便式AGV的灵活性，又拥有了更强的承载力，能够应对多种搬运需求。中载式AGV广泛应用于制造业、汽车工业、食品行业等领域。在制造业中，它们负责搬运重型部件或装配线工件；在汽车工业中，则传输底盘、发动机等核心部件；在食品行业中，中载式AGV则搬运成品包装、托盘货物。这些AGV通常采用坚固的钢制框架和高效的电机系统，轮组经过优化，可以适应复杂地形，甚至能爬坡转弯。

三、重载式AGV（2t-20t以内）

重载式AGV是工业物流中的“重量级大力士”，承载能力从2吨至20吨不等。这些巨无霸般的AGV专为搬运超重货物设计，能够轻松应对大型设备、重型材料的搬运任务。在航空航天领域，重载式AGV搬运飞机零部件或整块机身模块；在造船业中，它们运送巨型钢板和船体结构件；在重型机械行业中，则从工业机床到模具，一搬一个准。重载式AGV采用超高强度底盘和大功率驱动系统，同时配备更强的液压或电动升降功能，确保在承重情况下依然灵活自如。

值得注意的是，虽然大部分AGV的承载能力在20吨以内，但工程师们总能突破极限。一些特种重载AGV的承载能力甚至能突破20吨，这些“怪兽级AGV”大多是定制款，专门用于满足特定行业或场景的搬运需求。

四、其他类型AGV

除了按载荷分类的轻便式、中载式和重载式AGV外，还有一些特殊类型的AGV，如叉车式AGV、货物中转AGV、夹抱式AGV和牵引式AGV等。这些AGV根据特定的搬运需求和场景设计，具有独特的搬运方式和功能。例如，叉车式AGV能够自动拾取和运输托盘、容器等多种货物；货物中转AGV则专注于高吞吐量的货物运送；夹抱式AGV擅长搬运卷轴和非码垛货物；而牵引式AGV则牵引装有货物的无动力运输车，提高生产能力和效率。