随着智能制造和工业自动化的快速发展，AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）已经成为现代仓储、物流和生产线中不可或缺的重要设备。AGV通过装备电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，完成各种移载功能。本文将详细介绍AGV的多种类型，帮助读者更好地了解这一技术及其应用。

一、叉车式AGV

叉车式AGV是*常见的一种类型，它具备自动拾取和运输托盘、容器、卷轴等多种货物的能力。这类AGV可以从地面、货架、支架和输送机上取放货物，广泛应用于各种仓储和物流场景。叉车式AGV通过激光雷达等传感器进行精准定位，确保货物的准确叉取和搬运，大大提高了工作效率。

二、货物中转AGV

货物中转AGV专为生产环境和仓库与生产中心之间的高吞吐量货物运送而设计。这类AGV可以一次运送一个或多个货物，并与运输机、站点、下线设备及自动化仓库设备无缝链接。货物中转AGV通常配备辊筒式输送机等转移设备，确保货物的平稳转移。此外，它们还可以配备顶部固定装置来固定货物，提高运输的安全性。

三、夹抱式AGV

夹抱式AGV主要用于搬运卷轴和非码垛货物，如盒子、卷轴等。这类AGV通过夹钳和准确的定位装置，能够灵活地搬运、提举和运输货物，而不会损坏货物。夹抱式AGV是单元存储和深度堆放仓库的理想解决方案，特别是在造纸、印刷、塑料和钢铁生产等领域具有广泛应用。

四、牵引式AGV

牵引式AGV通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车的牵引。这类AGV可以人工或自动控制，能够运输更多货物，大大提高生产能力和效率。牵引式AGV通常预先设计了停止位置的常规环线，操作员可以在这些位置上添加或搬运货物。停止位置可以根据需要随时重新设置，提高了灵活性。

五、潜伏式AGV

潜伏式AGV车身较低，能够在有限的空间缝隙中自由穿梭。这类AGV潜入料车底部，通过自动挂接和分离实现物料的投递和回收作业。潜伏式AGV在仓储和物流场景中表现出色，特别是在需要处理大量小型货物或需要在狭窄空间内操作的场景中。

六、背负式/举升式AGV

背负式AGV通过在车体上放置料箱、纸箱等实现对货物的搬运，而举升式AGV则具备背负平台自动举升物料的能力。这类AGV可以与流水线同步运行作业，适用于需要频繁搬运和堆放货物的场景。举升式AGV在自动化仓库和生产线中具有广泛应用。

七、重载式AGV

重载式AGV主要应用于大型制造、港口、机场等场景，具备强大的负载能力。这类AGV有助于提高重载领域物流自动化水平，减轻操作人员的劳动强度。重载式AGV在大型货物的搬运和堆放方面具有显著优势。

八、料箱式AGV

料箱式AGV实现了“料箱到人”的货物搬运方式。这类AGV可以直接从货架中取出料箱并搬运至指定位置，适用于需要频繁拣选和搬运小型货物的场景。料箱式AGV在电商仓储、配送中心等场景中表现出色。

九、托盘式AGV

托盘式AGV主要用于搬运托盘上的货物。它配备有升降平台和货叉系统，能够像叉车一样精准地将托盘上的物品提起并进行搬运。托盘式AGV在仓库搬运和自动化堆垛方面具有显著优势，能够大幅提升仓储效率。

十、拣选式AGV

拣选式AGV不仅负责运输货物，还负责从货架上挑选商品并将商品准确地送到指定的包装区域或工作站。这类AGV通过高精度的定位和导航系统，能够在货架之间穿梭自如，完成拣选任务。拣选式AGV在复杂、多样化的仓库环境中具有广泛应用，能够自动化处理货物分拣，减少人工操作的错误并提高拣货效率。

十一、辊道式AGV

辊道式AGV通常用于仓库的流水线作业。它配备有一条自动传送的辊道，通过辊道将货物沿着设定的路线运输。辊道式AGV能够快速将货物从一个工作站运送到另一个工作站，适合进行大规模的生产线作业。

十二、无人搬运车（AMR）

AMR（Autonomous Mobile Robot）是一种可以在仓库环境中自主导航、避障并执行任务的AGV类型。AMR通过激光雷达、超声波传感器、视觉系统等多种技术实现全方位的环境感知，自主完成货物运输任务。AMR无需人工操作，可以适应不同类型的仓库环境，包括狭小的通道、复杂的布局和高度动态的环境。