现代智能制造与自动化物流领域，自动引导车（AGV）机器人作为智能搬运系统的核心，扮演着至关重要的角色。它们不仅能够显著提升生产效率，还能大幅降低人力成本，增强作业安全性。然而，要确保AGV机器人持续高效、稳定运行，日常的保养工作不可或缺。本文将详细介绍AGV机器人的日常保养要点，帮助用户更好地维护设备，延长使用寿命，提升整体运营效率。

一、AGV机器人日常保养的重要性

AGV机器人的日常保养不仅是设备维护的基础，更是保障生产安全与效率的关键。通过定期的检查、清洁与调整，可以有效预防故障发生，减少停机时间，同时确保AGV在运行过程中达到*佳性能状态，从而提高整体物流搬运效率。

二、日常保养的主要内容

1.车体清洁

定期清理：每天或每周定期清理AGV车体表面的灰尘和杂物，保持车身干净，避免灰尘积累影响传感器性能和电气部件散热。

操作面板清洁：使用湿抹布（避免使用腐蚀性清洁剂）轻轻擦拭操作面板，确保按钮灵敏、显示屏清晰。

2.电气系统与传感器检查

传感器清洁：每周至少检查一次机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器等，确保无灰尘覆盖，保持其灵敏度。

电气连接检查：检查电池接口、电线接头是否松动或腐蚀，确保电气系统连接良好，防止短路或断路。

3.驱动与制动系统检查

轮胎检查：定期检查前轮、后轮是否开裂、损伤或异常磨损，轮胎螺母是否松动，确保行驶平稳、安全。

制动器检查：测试电磁制动器的工作状态，确保紧急制动时能够迅速响应。

4.液压系统维护

油位检查与补充：定期检查油箱油位，根据油尺刻线补充液压油，确保液压系统正常工作。

泄漏检查：检查液压管接头是否漏油，及时维修或更换损坏部件。

5.安全功能测试

紧急停止按钮测试：每月至少测试一次紧急停止按钮，确保其功能正常。

激光与光电传感器除尘：定期对安全激光传感器、叉尖光电、防撞机构进行除尘，保持其灵敏度。

6.软件与控制系统检查

程序参数检查：正常运行时严禁随意修改程序参数，定期检查控制系统日志，及时发现并解决问题。

通讯检查：确保天线通讯正常，避免信号干扰或中断，影响AGV导航与调度。

三、保养注意事项

1.严禁在运行时进行保养：所有保养工作应在AGV停机状态下进行，确保人员安全。

2.使用专业工具与配件：更换部件或进行维修时，应使用厂家推荐的专业工具和配件，避免不兼容导致的故障。

3.记录保养日志：建立详细的保养记录，包括保养日期、内容、更换部件等信息，便于追踪设备状态，预测维护需求。

4.培训与意识提升：定期对操作人员进行AGV保养知识培训，提高其对设备保养重要性的认识，确保保养工作的有效执行。