随着智能制造和工业4.0时代的到来，自动引导车（AGV，Automated Guided Vehicle）作为物流自动化领域的重要成员，凭借其高效、灵活、精准的特点，在仓储、制造、机场、医院等多个领域得到了广泛应用。AGV小车不仅能够大幅提升物料搬运效率，还能有效降低人力成本，提升作业安全性。然而，要充分发挥AGV小车的优势，确保其稳定运行并避免潜在风险，使用过程中的注意事项至关重要。以下是一些关键的AGV小车使用注意事项，旨在帮助用户更好地管理和维护这些智能设备。

1. 环境适应性评估

地面条件：确保AGV运行区域地面平整、无障碍物、无明显坡度，且材质（如瓷砖、环氧地坪、混凝土等）符合AGV设计要求，以避免打滑、震动或损坏导航传感器。

照明与标识：保持运行区域光线充足，避免强光源直射AGV传感器，同时确保路径标识（如二维码、磁条、激光反射板）清晰、连续、无损坏。

2. 安全防护措施

紧急停止装置：定期检查紧急停止按钮的有效性，并确保操作人员知晓其位置及使用方法。

防撞保护：AGV应配备有效的防撞传感器和缓冲装置，以减少碰撞时对设备和周围环境的损害。

人员安全：设置警示灯、声音报警等装置，提醒周围人员AGV的运行状态，避免人员误入工作区域。

3. 软件与路径规划

路径优化：根据实际需求定期调整和优化AGV的运行路径，减少不必要的转弯和等待时间，提高运输效率。

系统更新：及时安装AGV控制系统的软件更新，以修复已知漏洞，提升系统稳定性和安全性。

数据监控：利用AGV管理系统监控车辆状态、任务执行情况及故障报警，及时发现并解决问题。

4. 维护与保养

定期检查：按照制造商的建议，定期对AGV进行清洁、紧固螺丝、检查电池电量及充电系统、传感器校准等工作。

电池管理：AGV多采用锂电池或铅酸电池，应合理安排充电时间，避免过充或过放，延长电池使用寿命。

备件储备：保持一定量的易损件和关键部件库存，以便快速更换，减少因维修导致的停机时间。

5. 培训与操作规范

操作培训：对新入职的操作人员进行AGV操作、紧急处理流程等方面的专业培训，确保其能够熟练操作并应对突发情况。

操作规范：制定并执行严格的AGV操作规程，包括任务分配、路径选择、故障报告流程等，确保操作的一致性和安全性。