AGV机器人通常又被称作AGV小车、自动导引车、自动搬运小车等，是英文Automated Guided Vehicles的首字母缩写。

在工业生产和运输中，无人驾驶的AGV小车，一般装有电磁或光学自动导航装置，这样使其能够沿着规划好的路径行驶，这些搬运小车具有安全保护功能，可以运载各类产品。

下面我们开始谈谈AGV机器人常见的几种导引方式：

1、激光导引式AGV机器人

此类AGV机器人上装有可旋转的激光扫描器，并且在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，这样AGV机器人依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现机器人按规划路线自动行驶。此类AGV机器人的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光导引式AGV机器人可以变为红外导引式AGV机器人和超声波导引式AGV机器人。

2、视觉导引式AGV机器人

视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV机器人，此类AGV机器人上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV机器人欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV小车行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。这种AGV机器人由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有*佳的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，此类AGV机器人的实用性越来越强。

3、电磁感应导引式AGV机器人

这类导引方式一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV小车上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV小车的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV小车对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法在绝大多数商业化的AGV机器人上使用，尤其是适用于大中型的AGV机器人。

除了以上介绍的3中导引方式外，还有铁磁陀螺惯性导引式AGV、光学导引式AGV等多种形式的AGV机器人。