一、起始阶段（上世纪90年代）

1.背景：

随着国内工业领域的快速发展，对自动化设备的需求日益增长。

2.特点：

• 桁架机械手作为一种高效、灵活的自动化设备，开始受到广泛关注和应用。

• 主要依赖进口，技术水平相对落后。

• 早期产品存在一些技术上的不足，但为后续的技术进步和应用推广奠定了坚实基础。

二、技术突破阶段（进入21世纪后）

1.技术引进与创新：

• 通过引进国外先进技术并进行消化吸收再创新，国内企业成功研制出了具有自主知识产权的桁架机械手产品，并逐步实现了产业化。

• 精度、速度、稳定性等方面得到了显著提升。

2.应用领域拓展：

• 从传统的机械制造、汽车制造等领域拓展到电子、食品、医药等更多领域。

• 在一些对精度和效率要求较高的生产线上，桁架机械手发挥着重要作用。

三、未来发展趋势

1.技术不断创新：

实现更高程度的自动化和智能化，如通过人工智能和机器学习技术提升控制系统的智能化水平。

2.模块化设计：

桁架机械手的各个组成部分可能会采用标准化、模块化设计，提高灵活性和可升级性。

3.轻量化材料应用：

新型轻质、高强度的材料将被广泛应用于桁架机械手的设计中，提高其搬运能力和动态响应。

4.与其他设备和系统的互联互通：

与工业4.0和物联网的深入发展相结合，形成智能化的生产网络，提升自动化和生产效率。