在工业生产中，针对卷料产品智能化转运需求，我们通常应用高效、精准的自动化设备——桁架机械手，它具有高度的灵活性和适应性，能够满足卷料搬运、上下料、转运等需求，完成各种复杂的作业任务，提高生产效率，降低生产成本。本文特鲁门小编为大家介绍一下利用桁架机械手实现卷料自动化转运装箱作业。

桁架机械手的设计

针对生产线中卷料转运作业，首先是对桁架机械手的设计：

1、需要根据客户的整体生产流程及改造需求，特鲁门设计师首先需要进行机械手整体结构的设计，包括机械手的各轴、抓手和驱动装置等部分。根据产品实际情况及搬运动作需求，设计机械手的夹手部分，以适应不同尺寸和形状的卷料。

2、然后选择适合的传感器，以检测机械手的位置和抓取物体的状态。

3、电气工程师设计控制系统，包括控制器、驱动电路等，以控制机械手的运动和操作，确保所有行进路线和抓取动作符合要求。

4、对桁架机械手的性能进行优化，如速度、精度、稳定性等，并进行实际作业验证。

具体设计细节需要根据实际应用场景和需求进行考虑。

机械手作业流程

设计完成的桁架机械手，配合输送线，进行卷料转运装箱作业流程：

1.卷料产品经桁架机械手搬运至输送线，贴标称重后运送至指定位置；

2.另一台桁架机械手抓取卷料产品，通过机器视觉拍照后，放入木箱；

3.盒盖机械手抓取箱盖，完成自动合盖，输送线运输卷料下线。

桁架机械手可以在生产线中扮演多种搬运角色，针对不同的工序，进行各种搬运作业。

特鲁门专业定制各类桁架机械手，如棒料搬运、卷料搬运、箱体搬运、板材搬运、模具搬运等各类轻载及重载搬运，拥有丰富的项目经验，欢迎咨询订购！