减速机在桁架机械手中起到了至关重要的作用，不仅提高了机械手的性能，还确保了其在各种应用场景中的稳定性和可靠性。其主要用途是将高速低扭矩的电机输出转换成低速大扭矩的输出。

具体来说，减速机在桁架机器人中起到了降低驱动部件转速的作用，将高速输入转换为低速输出。通过齿轮传动，减速机能够实现不同转速之间的匹配，有效地提高设备的传动效率和可靠性。

减速机在桁架机械手中具有以下作用：

• 减速增矩：降低电机输出转速，同时增加输出转矩，使桁架机械手具有足够的力量来执行任务。

• 精准控制：减速机还有助于桁架机械手的机械夹手的精确位置控制和动作控制。

• 提高稳定性：减少运行机械臂过程中的振动和冲击，提高机械手的稳定性和可靠性。

• 承载能力增强：另外，减速机能够承受较大的负载，可以适应各种搬运夹取需求。

• 优化性能：优化机械手的整体性能，提高工作效率和质量。

• 延长寿命：降低电机和其他传动部件的负载，延长设备的使用寿命。