未来10年，在生活中，你可能更多的时间接触这些词：5G、IoT、AGV，这些已经逐渐普及大众，那么，你都知道这些词的含义是什么吗？

5G是第五代移动通信技术的简称，英文全称是5th Generation Mobile Communication Technology，5G技术是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，是实现人机物互联的网络基础设施。

5G为AGV小车之间的通信提供高速网络支持，使AGV小车具备自组织与协同能力。AGV小车可以通过相互合作，完成过去单个AGV小车无法独立完成的任务。5G高可靠、超低时延的特性能使AGV小车实时感知工人的动作，灵巧地进行反馈和配合，同时始终与工人保持安全距离，保证人机协作的安全。在高温、高压等某些不适合工人进入的特定生产环境，工人可以在监控中心通过5G网络对AGV小车进行实时远程操作，同步、安全地完成预定工作目标。

IoT是Internet of Things的英文首字母简写，中文的意思就是物联网，指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、 连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。

AGV是英文Automated Guided Vehicle的简称，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

随着国家基础建设的发展，物联网得到高速发展，越来越多的设备连接到网络之中，从一个小小的井盖，到街上行驶的汽车，再到空中飞行的飞机，任何一个设备都离不开网络的传输。5G将利用早前在机器对机器（ M2M ）和传统物联网（IoT）应用方面的投入，支持规模经济的显著提升以促进其在全部行业中普及和应用。5G能更好地满足低功耗需求，实现在授权和非授权频谱工作并提供更深入更灵活的覆盖，从而在海量物联网情景中显著降低成本。这亦将支持海量物联网扩大规模，并且将促进海量物联网应用更多地采用移动技术。

人工智能与物联网相结合已经成为了工业的大趋势，AGV小车就是一个这两项技术的产物。AGV小车应用，其高效、灵活、低能耗的优势在柔性制造中得到了广泛的应用。AGV小车的运用无论是对企业还是对未来发展都有很大的优势。经过60多年的发展，AGV小车已经广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、印刷、仓储、运输业和商业上。AGV小车之所以能够实现无人驾驶，导航和导引起到了至关重要的作用，目前能够用于AGV小车的导航/导引技术主要有以下几种：直接坐标 、电磁导引、磁带导引 、光学导引、激光导航、惯性导航 、视觉导航 、GPS导航等。

在整个庞大的物流产业体系中，自动化仓储、分拣、运输等各个细分场景，将基于各类技术、设备、平台、系统等，进行新一轮的升级与革新。5G的到来加速了物联网的发展速度，AGV小车的应用，把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中。