21世纪已进入第二个十年，目前物联网速度在加快，越来越多的传统制造型的工厂开始向智慧工厂转变，这也是未来生产制造企业必须的变革，其中AGV自动导引车扮演着越来越重要的角色。AGV机器人从*开始的简单的把货物搬运到指定的位置，发展到目前的大数据、物联网、云计算等贯穿于产品设计中，让AGV自动导引车成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前，AGV自动导引车已经被应用在各种领域，成为物流搬运必须可少的重要工具。

智慧工厂是一个整体系统，其中AGV输送系统一般是由AGV自动导引车、AGV充电系统、AGV数据系统、AGV控制系统以及其他先关设备组成。AGV自动导引车替代人工进行作业，AGV控制系统进行自动化、标准化的作业，AGV充电系统为AGV自动导引车提供动能，AGV数据系统为智慧工厂提供大数据及分析等等。

智慧工厂中的AGV自动导引车：

AGV自动导引车充电模式：

各类AGV自动导引车通过电量安全阈值设定自动充电。在无工作指令时，AGV前往待命区进行自动充电，确保高效运作。

AGV自动导引车执行方式：

堆垛式AGV自动导引车完成货物堆垛入库等具备举升作业；牵引式AGV完成多货物牵引转运作业，实现货物点对点搬运；背负式AGV通过动力输送线完成转运作业，自带动力滚筒线；AGV工业扫地机进行作业环境的清理工作。

AGV自动导引车通讯方式：

网络层通过工业以太网下搭建的无线WiFi、有线光通讯等媒介进行设备通讯。通过AGV中控设备，完成调度信息、物料信息、与WMS绑定的站点信息共享。

智慧工厂的建设已成为大势所趋，而作为智能运输设备的AGV自动导引车也成为了连接智能生产、智能工厂、智能物流的重要纽带。