企业是否需要配备桁架机械手，取决于多个因素，以下是一些可能需要考虑配备桁架机械手的情况：

1.高产量需求：

如果企业需要实现高产量的生产，桁架机械手可以提高生产效率，快速而准确地完成重复性任务。

2.高精度要求：

对于某些对精度要求较高的生产工艺，桁架机械手可以提供更稳定和精确的操作，确保产品质量。

3.危险或恶劣环境：

在一些危险或恶劣的工作环境中，如高温、放射性物质等，使用桁架机械手可以避免工人暴露在危险中。

4.长时间的重复性工作：

如果工作需要工人进行长时间的重复性动作，可能会导致疲劳和操作误差。桁架机械手可以减轻工人的负担。

5.产品转型频繁：

在需要频繁转换生产不同产品的情况下，桁架机械手具有较高的灵活性和快速调整能力。

6.成本考虑：

尽管初期投资可能较高，但在长期运营中，桁架机械手可以通过提高效率和减少人力成本来实现成本节约。

当然，蕞终的决策还需要综合考虑企业的具体情况、预算和战略规划。在决定是否配备桁架机械手之前，进行详细的成本效益分析和可行性研究是很重要的。