在我们日常生产中，难免会遇到桁架机械手机械故障，此时，我们可以采取以下措施：

1、查看屏幕

首先查看桁架机械手的屏幕或文本显示屏，查看是否有任何报警信息。如果有，根据信息查找故障原因。

2、断电检查

在对桁架机械手检查前，一定要先断电，一定要先断电，一定要先断电，重要的事情说三遍，切忌不要带电进入机械部分检查，以免造成生产安全事故或更严重的故障。

3、外部检查

对桁架机械手设备表面有无明显裂痕、缺损等进行查看，了解其维修史、使用年限，判断零部件是否超期服役。

4、内部检查

如果外部未发现明显问题，需要对桁架机械手内部拆卸检查，建议提前咨询设计工程师，不要盲目拆卸，否则会出现更多的问题。

5、电气检查

确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路、传感器、每个位置的开关等。如需电气部件的更换，也要遵循先外后内的顺序。

在我们平时使用桁架机械手时，一定要根据厂家提供的说明书对桁架机械手进行日常保养与清洁，如发生故障及时与技术人员沟通，如果无法解决问题，建议寻求专业技术人员的帮助。