在桁架机械手设备中，比较常见的一种就是二轴桁架机械手，今天特鲁门小编就带大家来了解一下二轴桁架机械手的相关知识。

一、定义

顾名思义，二轴桁架机械手是以2个主要行走轴构成的一种桁架机械手，它只有2个方向的运动动作。

二、分类

1、单梁二轴桁架机械手

即立柱之间仅有一条横梁，且机械夹手沿X轴水平运动和沿Z轴垂直运动，常应用于简单的转线搬运，载荷较轻，因为路线固定，速度较快，效率高。

2、双梁二轴桁架机械手

即立柱之间有两条横梁，由这两条横梁来支撑机械手臂，且机械夹手沿X轴水平运动和沿Z轴垂直运动，常应用于载荷较重的产品搬运，双梁受力好不易产生形变。

3、悬臂梁二轴桁架机械手

横梁的另一端不受力，即没有立柱支撑，使梁以悬臂的方式伸出，常用于生产中场地不足或特殊的运动方式。悬臂梁桁架机械手又分为单立柱式悬臂梁桁架机械手和多立柱式悬臂梁桁架机械手。

单立柱悬臂梁桁架机械手即只有一个立柱，机械手在悬臂梁上前后+上下运动，或者翻转+直线运动。

多立柱悬臂梁桁架机械手有多个立柱，悬臂梁会进行移动，而机械手臂在悬臂梁上只能有一个运动方向。

悬臂梁桁架机械手的应用并不多，常常受限于生产场地及作业流程。

三、特点

二轴桁架机械手因其机械手臂运动相对简单，大多数是点对点的搬运，因此结构简单，设计快，整体造价低，运行速度快，定位精度高等特点。