桁架机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。本文特鲁门小编为大家介绍一下桁架机械手的结构组成及类型。

桁架机械手的结构组成可以分为以下几个主要部分：

结构框架:框架主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度。

移动系统:X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件。

夹具系统:夹具是根不同工件和不同的工作环境与要求，针对性设计的非标夹具以满足客户要求。

控制系统:桁架机械手的控制系统包括电器系统、PLC及扩展单元控制系统、触摸屏与PLC之间的通讯和PLC与整个生产线之间的通讯。

桁架机械手根据不同的分类方式有不同的类型，根据其结构，特鲁门设计师将其分为十字型桁架机械手、工字型桁架机械手、龙门式机械手和机器人第七轴。

十字型桁架机械手

产品特点:

Z轴载荷：200-1000kg

X轴、Z轴行程均可定制

产品特点：占地面积小，动作灵活高效

应用范围：数控车床、加工中心、上料取料转线搬运等

工字型桁架机械手

产品特点:

Z轴载荷：500-2000kg

X轴、Y轴、Z轴行程均可定制

产品特点：载荷大、结构紧凑、定位精度高、运行平稳

应用范围：搬运、码垛、装卸车、加工等

龙门式机械手

产品特点:

Z轴载荷：500-5000kg

地轨，Y轴、Z轴行程均可定制

产品特点：载荷大，行程大，空间适应性好，定位精度高，运行平稳

应用范围：搬运、码垛、装卸等

机器人第七轴

产品特点:

Z轴载荷：10-500kg

地轨，Y轴行程均可定制

产品特点：行程大，空间适应性好，动作灵活，定位精度高

应用范围：搬运、打磨、喷涂、检测、装配等

桁架机械手的分类方式有很多，其类型也有很多，这里就不一一赘述了，想要了解更多相关信息可以联系特鲁门工作人员。特鲁门科技专业设计研发和生产制造各类桁架机械手，拥有丰富的项目经验，如果您有需要可以联系我们！