桁架机械手是一种广泛应用于自动化生产线上的工业机器人，因此也被称为桁架机器人。它是一种多自由度的机器人，三个线性轴（X、Y、Z）相互垂直，形成直角坐标系，因此又被称为直角坐标型机器人或直角坐标机械手。

桁架机械手是一种多自由度运动，可自动控制，按程序运行，并且具有高可靠性、高速度、高精度的机器人，这种机器人可以灵活地适应不同的应用场景，包括用作各种工业自动化设备、医疗设备、加工中心等。桁架机械手的优势特点主要表现在以下几个方面：

1.结构特点

直角坐标型的结构使得桁架机械手在三维空间中的运动更加直观和容易控制，机械手的末端执行器可以在三个线性轴上移动，从而实现更复杂的位置和姿态控制。龙门桁架式的结构，也使得桁架机械手具有很强的刚性与稳定性，具有较大载重能力和较长的行程，能满足大部分重载荷大行程的搬运需求。

2.精度较高

桁架机械手通常采用高质量的传动系统和控制系统，可以实现高精度和高稳定性的运动，这意味着在重复性的生产过程中，它可以准确地重复其运动轨迹，从而确保每个生产步骤的精确执行。

3.多功能性

桁架机械手通常具有灵活的结构和多功能的应用，可以根据不同的需求进行定制化的应用设计。例如，可以通过更换不同的末端执行器来适应不同的任务需求。

4.高自动化

桁架机械手通常具有自动化和智能化的特点，可以通过预编程的方式实现自动化生产和管理，避免人工操作失误，确保产品质量稳定。同时可以实行24小时不间断生产，有效提高生产效率，降低工人数量和用工成本，提高企业的利润和竞争力。

5.实用性强

桁架机械手具有高灵活性，能在厂房生产线中自由布置，并可适应狭小空间，同时不会影响工作精度，高度可定制化使得它更适合用户的实际生产需求。桁架机械手被广泛应用于各种自动化生产线、加工中心、装配生产线等场合，以及医疗、农业、食品加工等领域。

6.操作简单

桁架机械手的操作简单直观，在配电盘屏幕上进行控制。通过简单的设定各个工作点，即可实现定位抓起点和摆放点，无需复杂的人工干预。即使操作者缺乏专业知识，也可进行安全操作。