桁架机器人的控制系统是整条自动化生产线的大脑，它控制着每部分机构，既可以独立工作，也可以协调合作，顺利完成生产。桁架机器人的控制系统在自动化生产中发挥着重要的作用，具体来说，它具有以下作用：

1.控制桁架机器人的运动轨迹：

控制系统可以通过编程来控制桁架机器人的运动轨迹，使桁架机器人的机械臂能够准确地移动到指定位置，并执行预定动作。

2.控制桁架机器人各部分机构的独立操作：

控制系统可以让桁架机器人的各部分机构独立工作，例如，可以让机器人的手部机构抓取工件，或者让桁架机器人的移动机构移动到指定位置。

3.提供操作指导及诊断信息：

控制系统可以为操作人员提供有关如何操作桁架机器人的指导信息，例如，如何调整桁架机器人的运动轨迹或如何对桁架机器人进行故障排查等。

4.协调桁架机器人与机床的工作过程：

在自动化生产线上，桁架机器人需要与机床等其他设备相互配合，控制系统可以协调它们之间的工作过程，确保整个生产线能够顺畅运行。

5.控制桁架机器人的I/O口资源：

控制系统具有丰富的I/O口资源，可以扩展机器人的功能，例如，通过控制I/O口，可以将机器人的运行状态、故障信号等发送到控制系统中，实现桁架机器人的远程控制和监测。

由此可见，桁架机器人的控制系统在自动化生产中发挥着至关重要的作用，可以有效地提高生产效率、降低成本、提高产品质量等。