很多人好奇AGV自动导引车是如何自动充电的？下面先为大家了解一下AGV自动导引车的充电方式：

1、按充电区域分类：

可分为在线充电以及离线充电。

在线充电是指AGV自动导引车不用离开工作岗位,也不用固定的时间来进行充电。反之,它是利用了小车工作过程中短暂的停止的时间来进行充电。这种充电模式是充分利用了小车的碎片时间,不会占用工作时间,也是对随机的电荷延伸方式。将充电站嵌入到AGV自动导引车的工作流程中,也是进一步的提高了AGV自动导引车的效率。而离线充电是指AGV自动导引车退出服务,移动到指定的充电区域进行充电。

2、按充电时间分类：

可分为随机充电及全周期充电。

若在AGV自动导引车充电过程中有更多的充电点来保证电能及时的损耗,那么电池的浅层充电及浅层放电将会延长小车电池的使用寿命,并且降低所需的电池容量。全循环的充电需AGV自动导引车从服务中退出然后进入到指定的充电区域,当小车的电池电量减少至指定的范围时便可以充电。

3、按操作方法分类：

可分为手动充电、电池充电以及自动充电。

当AGV自动导引车的功率不足时,地面的控制中心定向会到指定的充电区域进行充电。AGV自动导引车以及充电器之间的电气连接是由专职人员手动来完成进行充电的。在完成后可以从连接的电路断开连接来恢复其工作状态。手动充电AGV自动导引车的特点是安全可靠，设备成本较低且简单易行。

AGV自动导引车使用电池充电时，当AGV自动导引车电量不足时,需由专职人员手动更换小车电池,这样AGV自动导引车才可以投入使用。在充电后更换电池组,其主要特点是简单且快捷,可实现24H连续性地工作。但是小车需要加倍的电池组,这样一来成本较高,方法新颖。经常用于高的时效性以及缺乏车辆的响应工作情况。

以上二种方式都是需要一名工作人员来监督的，因此会浪费人力，降低小车的自动化程度。

自动充电模式是指当AGV自动导引车需要补充能量时,它便会自主向中央平台报告并发送自动充电功能,这是由地面的控制中心指挥的。车辆的充电连接器自动与地面充电系统连接并充电。在小车充电完成后,便会自动将AGV自动导引车从充电的系统中分离出来,运行至工作区域。

4、按电气连接方式分类：

可分为接触式充电及无线充电方法。

接触式充电是指所有的充电电路都是需要通过电缆以及充电触点的连接来将车辆连接到电源系统,这样便可直接充电。且接触充电能够为快速充电提供一个更大的充电电流。目前,接触充电是离线充电的优先。但是此种方法不适合频繁的随机充电，会有一个电荷的接触磨损,因此需要定期的更换。而且在充电过程中可能会产生火花,存在安全。另外,由于充电的触点是裸露在外的,在低温、潮湿、冷凝、易燃和易爆的情况下便无法正常工作。

另外，无线充电是一种非接触式的充电装置。它无需使用电缆将AGV自动导引车与供电系统连接。放弃了充电触点，充电器以及电子设备便可实现非导电式接触曝光。无线充电的技术让充电端与AGV自动导引车的能量存储系统之间的电隔离起来，从根本解决了直接插电的缺点，更加安全适用。在AGV自动导引车无线充电产品的现阶段，其充电效率与接触式充电系统的充电效率相当。由于无接触的磨损以及高智能,因此十分适合于在线充电状态。进一步提高了AGV自动导引车的自动化程度，不过其技术复杂，因此成本也较高。

AGV自动导引车安装智能自动充电站，为AGV自动导引车24小时连续供电。特鲁门科技为了保障AGV自动导引车可以完成24h连续性作业，就需要对AGV自动导引车进行对应的自动充电，以确保AGV自动导引车所需的电力供应，从而提高了AGV自动导引车搬运作业效率。

特鲁门科技为了保障AGV自动导引车可以完成24小时连续性作业，就需要对AGV自动导引车进行对应的自动充电，以确保AGV自动导引车所需的电力供应，从而提高了AGV自动导引车搬运作业效率。

自动充电站可通过无线网络与AGV小车辆实现数据交互，实现智能的电池管理。

A. 电量低于设定百分比，自动充电;

B. 电量高于设定百分比，结束充电;

C. 间隔时间充电;

D. 充电时间到，结束充电。