桁架机械手和AGV机器人都是可以进行搬运作业的工业机器人，有些时候我们在工厂车间内，会同时看到二者在工作，而且互相配合的很好，基本上属于无缝衔接。

那么，桁架机械手和AGV机器人是怎么配合作业的呢？今天和特鲁门小编一起来聊一下：

首先，在货物搬运作业时，AGV机器人可以将货物从一个位置运送到另一个位置，即将货物从生产线上取出并运送到桁架机器人的工作区域。然后，桁架机械手会从AGV搬运的终点位置接收货物，并将之搬运或储存。反过来也一样，桁架机械手从生产线中取下搬运到指定位置，此时AGV机器人处于桁架机械手的放料位，接收桁架机械手的放料后，将货物运送至指定位置。

桁架机械手和AGV机器人的动作指令是受到中央控制系统的通信进行的，由中央控制系统根据实时作业情况或仓库库存情况，生成相应的任务指令或任务单来下发分配给桁架机械手和AGV机器人，而桁架机械手和AGV机器人则根据收到的指令或清单形成自身的工作流程，如桁架机械手会进行抓取、搬运、等待、松开等，AGV机器人会规划自己的路径以及接收、搬运等。

生产线中的各种作业都是受到中央控制系统控制的，桁架机械手和AGV机器人都需要与其进行数据通信，并实时更新各自的任务执行情况、货物位置信息、库位库存情况等，并实时回传到中央控制系统，确保数据的准确性、实时性，以便中央控制系统进行任务调度和监控。

如果出现异常情况，例如货物掉落、路径阻塞或机器人故障等，中央控制系统可以及时发出警报并通知相关人员进行处理，以确保在生产中的人员安全。在无人化的车间中，系统会指派或重新调度其他机器人进行协调作业，以确保作业的连续性。

通过桁架机器人和AGV机器人的配合作业，可以实现物流自动化和智能化，提高生产效率和作业效率。同时，还可以减少人力成本和货物损坏的风险，提高作业的安全性和可靠性。