在无人化的车间中，产品的入库与出库，都是通过自动化设备完成的，我们常见的搭配有桁架机械手和库位管理系统进行配合作业。

今天特鲁门小编就和大家分享一下桁架机械手如何与库位管理系统配合作业：

1.数据交互：

库位管理系统可以将库存信息、货物位置和任务指令等数据传输给桁架机械手。机械手可以根据这些数据进行货物的搬运和储存操作。

2.任务调度：

库位管理系统可以根据库存情况和作业需求，生成任务清单并分配给桁架机械手。机械手根据任务清单进行作业，按照指定的顺序和位置进行货物的搬运和储存。

3.自动化操作：

桁架机械手可以与库位管理系统实现自动化操作。根据任务指令，机械手可以自主导航、定位和执行搬运任务，无需人工干预。

4.实时更新：

桁架机械手完成任务后，可以将任务执行情况和货物位置等信息反馈给库位管理系统。系统可以及时更新库存信息和货物位置，以保持数据的准确性和实时性。

5.异常处理：

如果出现异常情况，如货物丢失、位置错误或机械手故障等，库位管理系统可以及时发出警报并通知相关人员进行处理。同时，系统可以重新调度任务或指派其他机械手进行作业。

通过桁架机械手与库位管理系统的配合作业，可以实现高效、准确和自动化的货物搬运和储存。这样可以提高物流效率，减少人力成本，并确保库存管理的准确性和可靠性。