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桁架机械手的传动机构怎么选

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桁架机械手的传动机构怎么选

发布日期：2023-08-20 14:57:48 作者：徐州特鲁门点击：1315

桁架机械手的夹手运动需要传动机构来执行，通常我们可以选择以下几种桁架机械手的传动机构：

1.齿轮齿条传动：

这种传动方式可以将旋转运动转化为直线运动，也可以将直线运动转化为旋转运动，具有传动效率高、高负载能力、高精度等优点，适用于重负荷、高精度、高刚性、高速度和长行程的桁架机器人。

齿轮齿条传动.jpg

2.带传动：

通过带子的拉伸和张紧来传递动力和运动，具有结构简单、噪音低、传动平稳等优点，适用于中低速的桁架机器人。

同步带传动

3.链传动：

通过链条的拉伸和张紧来传递动力和运动，具有传动效率高、承载能力强、寿命长等优点，适用于高速、重载的桁架机械手。

链传动

具体选择哪种传动机构需要根据桁架机械手的具体工作需求来决定。

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