*近有人问AMR是什么？AMR是英文Autonomous Mobile Robot的缩写，翻译过来就是“自主移动机器人”，AMR可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航。该项功能相当于一辆装载有 GPS 以及一套预装地图的汽车。当汽车设置人们的住处和工作地址后，便能根据地图上的位置生成*便捷的路径。

AMR与AGV有相同的部分，也有不同的部分，简单来说，AMR是AGV的升级版，但它无需借助磁条、导轨、二维码等外部基础设施。AMR可以细分成两类：一类基于机器人集群管理，一类基于订单捡取优化。

而AGV是英文Automated Guided Vehicles的首字母缩写，意思是自动导引车，又常被称为无人搬运车、自动导航车、激光导航车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV和AMR两者都可以实现物料运输，但其相似性也仅止步于此，AMR和AGV的区别在于，前者本身具备强大的计算能力，它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策；而后者只是一个大型的执行器，一举一动都依赖于中央控制系统的调度。

1、路径规划区别

AGV对于复杂、繁琐、智能的指令无法进行，设备更新时容易出现中断情况，且在运输过程中一旦遇到障碍物，只能停止运作。AMR的灵敏性更高，可智能筛选出到达目的地*有效的途径，轻易绕开障碍物、自动跨层运输，高效安全地完成工作，优化生产力。

2、应用场景区别

AGV在此应用实现中则显得比较单一，仅限于遵循一条固定安装于地面上的工厂固定路线；如需改变路线，则需要重新进行设置规划和地面布局，造成生产中断等效益影响。AMR 仅需简单的软件调整即可变更任务，能满足于不断变化的环境、生产要求和任务执行的优先级设置。

3、环境要求区别

中国的仓库基础条件一般比较差，地面沉降严重，而且不平坦，甚至有裂缝。AGV无法适应这种环境，但AMR可以，即改即用的性能特点使企业能够完全操控机器人及其功能。

4、投入成本区别

更强大的功能，产品单机的售价也会更高，不过AMR无需进行厂内改造，总体成本会得到更好控制。