桁架机械手是在工厂内比较常见的一种自动化设备，常用于搬运、码垛等作业，其中，我们将超过1t负载能力的桁架机械手称为重载桁架机械手，也称为重型桁架机械手。

今天和特鲁门小编一起来讨论一下重载桁架机械手的设计要点。

1. 结构设计

   重载桁架机械手需要具备足够的强度和刚度，以承受大的载荷。在结构设计上，需要选择合适的材料和截面形状，以确保机械手的结构稳定性和承载能力。
   

2. 关节设计

   重载桁架机械手的关节需要具备高扭矩和刚性，以实现稳定的运动和精确的控制。关节的传动系统可以采用齿轮、减速器等结构，以提供足够的力矩输出。

3. 传感器和控制系统

   重载桁架机械手需要配备高精度的传感器和控制系统，以实现精确的位置控制和力矩控制。传感器可以用于测量关节的位置、速度和力矩，控制系统可以根据传感器反馈进行闭环控制。

4. 安全性设计

   重载桁架机械手在操作过程中可能存在较大的安全风险，因此需要设计相应的安全保护装置。例如，安装碰撞传感器、急停按钮等，以及实施安全控制策略，确保操作人员和设备的安全。

5. 维护和保养

   重载桁架机械手通常需要进行定期的维护和保养，以确保其正常运行和延长使用寿命。设计时需要考虑易于维护的结构和便捷的维护方式，例如易于拆卸的零部件、便于润滑的接口等。

6. 环境适应性

   重载桁架机械手可能在各种环境条件下工作，如高温、低温、潮湿等。设计时需要考虑机械手的环境适应性，选择合适的材料和涂层，以防止腐蚀和损坏。

综上所述，重载桁架机械手的设计要点包括结构设计、关节设计、传感器和控制系统、安全性设计、维护和保养以及环境适应性等方面，以确保机械手具备足够的承载能力和稳定性，同时满足安全和可靠的要求。