桁架机械手的机械手臂动作，包括行走及夹持等，都需要靠传动机构来实现，下面我们就和特鲁门小编一起了解一下桁架机械手的传动机构的种类及其特点。

桁架机械手的传动机构种类主要包括以下几种：

齿轮传动：齿轮传动是一种常见的传动机构，通过齿轮的啮合来传递动力和运动。桁架机械手中常用的齿轮传动包括直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等。齿轮传动具有传动效率高、精度高、承载能力强等优点。

带传动：带传动是通过带子的拉伸和张紧来传递动力和运动。桁架机械手中常用的带传动包括平行带传动、V带传动等。带传动具有结构简单、噪音低、传动平稳等优点。

链传动：链传动是通过链条的拉伸和张紧来传递动力和运动。桁架机械手中常用的链传动包括滚子链传动、齿链传动等。链传动具有传动效率高、承载能力强、寿命长等优点。

轮齿传动：轮齿传动是通过轮齿的啮合来传递动力和运动。桁架机械手中常用的轮齿传动包括行星齿轮传动、摆线齿轮传动等。轮齿传动具有传动效率高、精度高、承载能力强等优点。

蜗杆传动：蜗杆传动是通过蜗杆和蜗轮的啮合来传递动力和运动。蜗杆传动具有传动比大、传动平稳、自锁性好等优点，适用于需要大传动比和较低速度的场景。

以上是桁架机械手常见的传动机构种类，每种传动机构都有其特点和适用范围。在设计桁架机械手时，需要根据具体的应用需求和要求选择合适的传动机构。