随着工业技术的不断发展和智能制造的进一步推进，机械手作为工厂自动化的重要组成部分，已经成为未来工厂自动化的关键技术。机械手是一种能够模拟人类手臂和手掌运动的自动化机器人设备，可以完成一系列复杂的工业制造任务，包括搬运、装配、加工、检测等工作。

装配机械手是柔性自动化装配系统的核心设备，由操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。机械手可以完成重复性、高强度的产品装配任务，提高生产效率和一致性。

今天我们就给大家介绍一种双梁装配桁架机械手设计案例，用装配桁架机械手实现零件装配和装配后整体搬运，自动抓取工件并拥有安全连锁防护。

下图是特鲁门设计的总体布局图：

双梁装配机械手尺寸图：

双梁装配桁架机械手的整体实施方案是由桁架结构、抓手、行走机构、视觉系统、电气控制系统等组成。X轴、Y轴采用焊接箱型结构，抗弯性好，结构美观；立柱由方形钢管制作而成，坚固耐用，承载力强。