随着我国发展的速度加快，以及社会老龄化的情况，人力成本随之上升。这让很多加工制造企业很受伤，要想摆脱这样的困境，机械自动化和智能化是一条必经之路。尤其是在一些搬运、加工领域，企业要想提高生产效率，降低生产及人工成本，增加企业竟争力，自动化机械手是不二选择。

桁架机械手能满足节省人力成本、加快生产节拍、提高生产效率等要求，已成为越来越多企业和工厂的理想选择。桁架机械手设备具有高稳定性、高安全性的特点，龙门式结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的搬运和加工生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度，实实在在的提升企业生产效率。

桁架机械手是典型的机电一体化设备，可用于大件搬运码垛，产品自动装车，数控机床上下料等特定生产线中，实现生产的自动化，节约劳动力，节约生产成本，提高工作效率。

在全自动化数控加工生产线中，零件的装卸、传送、旋转/翻转等环节，一般利用桁架机械手完成操作，可针对具体的生产工艺，结合机床的实际结构，利用桁架机械手可以实现更简便、更快速的操作。

桁架机械手设备包含龙门桁架结构、传送机构、控制系统、机械手臂等，其特征在于，支架安装在地面，横梁位于立柱支架上，形成的框架结构，既有利于稳定，还能具备较高的承载力，并能使机械手在前后、左右、上下各个方向上进行直线运动，空间上的范围很广，也可适配当前企业现有的生产线。控制柜可安装在支架上，也可在地面上；可手动控制，也可以自动控制；还可以远程操控，并且一切的生产数据，都被记录统计，并可与生产线中的上下游设备数据进行交换，例如出入库管理系统（特鲁门WMS）、AGV自导引搬运机器人等，完全替代人工自动化生产。

桁架机械手具备24小时不间断作业能力，可按设置好的程序进行自动生产，完成搬运、码垛、拆垛、上料、下料、入库、出库等多种作业，一台桁架机械手可解放3-10人的劳动力，是提高企业生产效率的不二选择。