据有关部门统计，近五年时间，中国机器人的数量比全球其它所有国家的总量还多，大量的机器人开始替代人工劳作。

在CNC数控机床上下料的过程中，因为有些物料是比较重的金属，如果用人工，必须是精壮的年轻人；有些是需要高精度上料才可做出高标准的工件来，而人工手动作业误差比较大，无法满足高精密一起的协同作业。社会在发展在进步，随着人力资源成本的提高，上下料工种也很难招到合适的人。

机床上下料机械手对工件的自动柔性搬运，利用摄像头实现对定位的准确判断，机床上下料以其定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点获得了广大加工生产企业的青睐。

机床上下料机械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段。数控机床上下料桁架机械手主要由桁架搬运机械手、工件自动识别系统、传动装置机构、抓取机构等装置组成的。

下面我们来了解一下机床上下料桁架机械手的优势：

1、可实现多台数控机床组合协同作业，多自由度的自动上下料与工件的装夹，满足高复杂、高难度的生产工艺的要求；

2、可以实现单工件的大批量持续不间断生产，还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产；

3、上下料机械手可以配置工业的视觉检测，实现复杂工件的辨识与自动抓取；

4、可调性高，通过编程实现安全可靠的自动生产控制；

5、实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂的布局，节省大量人力成本；

6、加工后的工件标准得到统一，优品率大幅上升，节约原材料成本，质量提升；

7、自动化生产线不仅提升了工作效率、产品质量，同时提升了企业的技术形象。