桁架机器人在制造业生产线中，可以有效降低人工成本、提高产品生产质量，是自动化作业生产中重要的设备。桁架机器人的运行，依靠电控系统进行自动的、智能的作业，今天我们就来了解一下桁架机器人电控系统手动与自动控制有哪些功能。

1、手动控制

电控系统提供手动操作功能。在此控制方式下，操作人员可以通过现场操作终端或操作按钮对桁架机器人、执行机构动作进行操作。手动控制主要用于故障处理、设备维修维护、调试等。

2、自动控制

正常情况下，通过PLC控制系统和计算机网络系统，在程序的控制下，自动完成桁架机器人的所有动作和信息的采集、传递与存储；电控系统与计算机网络系统保持通讯连接，完成数据交换和信息交换，同时可互相下达指令和接收指令，完成涵盖自动化技术和计算机技术的复杂工艺，实现了对物流和数据流的自动传输，*终满足工艺流程的要求。

在现代制造业的生产线中使用自动化机器人产品，可有效降低人工成本及提高生产效率。桁架机器人是组成现阶段自动化工厂的重要工具，主要作用为搬运移载物体，可以非常方便的用作各种自动化设备。特别适用于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代都起着十分重要的作用。