龙门机器人是工业机器人的一种，也被称为是桁架式机器人，是建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，龙门机器人则是在此基础上，增加了龙门行走轴机构，使得桁架式机器人可整体进行前后移动。那么，这样类型的龙门机器人有什么功能和特点呢？下面特鲁门小编就为大家介绍一下。

1、龙门机器人的功能：

在工业生产线应用中，龙门机器人常被用作重型产品的搬运、码垛作业，尤其是装车码垛、卸车拆垛等作业中更是常见。另外，在特殊作业中，譬如对工件探伤、结构件焊接、产品表面打磨等作业，尤其是大型、超大型的作业对象，使用龙门架构的，不仅作业范围广，更能使得作业连续，质量更高，整体相对比较灵活，减少了繁琐的工序，提升了作业效率，降低了作业风险，节省了劳动力，更受广大客户的青睐。

2、龙门机器人的特点：

（1）采用龙门桁架式架构，结构更加稳定，承载力更强，安全性更高；

（2）增加了地轨行走轴，使得机械手能后大范围、长距离的进行作业；

（3）可持续24小时不间断的重复作业，其作业强度是人工无法比拟的；

（4）PLC程序自动控制，自动化智能化作业，产品标准化和同一性高；

（5）触摸屏操作简单易上手，日常保养简单，使用寿命长，作业效率高。

龙门机器人的控制核心是通过工业控制器(如：PLC，运动控制等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。