机器人第七轴在焊接、喷涂、切割等领域已经得到了广泛应用，大家也经常看到在机器人第七轴上添加防护罩，那么，为什么机器人第七轴需要添加防护罩呢？

那是因为在机器人自动化作业的时候会产生一些垃圾，为避免这些垃圾进入轨道等传动部件，往往需要添加防护罩。例如，在焊接的过程中，会出现焊渣；在喷涂的过程中会出现油漆液滴；在切割等时候会出现铁屑；在搬运码垛到时候会出现尘土等等，以上各种情况的发生，这些微小分子会进入传动零部件当中，影响机器人和轨道精度和使用寿命，因此在实际生产中的机器人第七轴解决方案中，常常搭配防护罩。

下面特鲁门小编就和大家讨论一下防护罩的种类。

1、机器人防护服

这个是给工业机器人穿戴的，种类也有很多，按照不同的工况，选择相应的功能布料，对机器人加以防护，例如喷涂、耐高温、防水、防尘等等各功能的机器人防护服，特鲁门防护服事业部在这方面有着近十年的设计制造经验，如果有需要可参看机器人防护服网站。

2、机器人管线包

这个是保护机器人线缆的，通常由波纹管、耐磨球、固定座、弹簧、条形钣金件、网球拍等组成。机器人管线包能够明显减少电缆的磨损、老化，延长使用寿命。

3、第七轴防护罩

我们常见的有风琴防护罩、金属半密封防护罩、金属全密封防护罩三种。

风琴防护罩外用三防布材料，内用PVC板支撑，能够有效防水、防油污、防尘。硬物冲撞不变形，寿命长，密封性好，运行轻便，风琴*快运行速度能达到200m/min，缺点是压缩量会占用一部分行程，增大设备整体长度，适用于存在液体飞溅，轻微尘埃的环境。

金属半密封防护罩只是将导轨、齿条、丝杆等重点传动零件进行保护，防止尘埃进入影响精度及设备寿命，成本较低，适用于环境较好，无液体飞溅、无大量尘埃的环境。

金属全密封防护罩对于防止切屑及其他尖锐物体进入，起着有效的防护作用，同时能够有效的阻止水、切屑液进入，零压缩等优点，但相对于风琴防护罩体积较大、质量重、成本较高，适用于存在大量切屑及尖锐物体的环境。

如果您对机器人防护服、机器人管线包、第七轴防护罩等还有什么不了解的，可以咨询特鲁门小编哦。