在工业生产的自动化生产线中，桁架搬运机械手广泛应用在各个行业，搬运机械手能够不间断地完成重载荷、强度高、重复单调、危险性大的作业，大大节省了人力开支，而且标准化的作业，能大幅提高企业生产效率。

我们在定制桁架机械手的时候，一个重要的技术指标就是定位精度，它关系着桁架搬运机械手能否按照人类想象的那样精准作业。设备定位精度在机械制造上指零件或刀具等实际位置与标bai准位置（理论位置、理想位置）之间的差距，差距越小，说明精度越高。重复定位精度指在相同条件下，同一台数控机床上，应用同一零件程序加工一批零件所得到的连续结果的一致程度。

下面就和特鲁门小编一起探讨下影响搬运桁架机械手定位精度的要素有哪些。

1、桁架搬运机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响；

2、运行速度对定位精度等影响较大，为减少误差应合理控制速度；

3、桁架机械手夹爪的重量和产品本身的重量改变对定位精度影响较大；

4、不同的定位方式影响要素不同。

5、搬运机械手自身的结构刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。

6、液压、气压的等驱动源的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响搬运机械手的重复定位精度。

因此，如何提高桁架搬运机械手的定位精度，需要从以上影响桁架机械手定位精度等要素出着手。

采购桁架搬运机械手时，要选择有经验的厂家，以保证所设计机械手的刚性、速度及定位精度。特鲁门主营设计各类桁架机械手、搬运机械手等，欢迎您前来咨询及选购！