桁架机械手作为工业生产中的大型自动化设备，通常由上千种的零部件组成。在长时间运行下，功能性组件的性能由于磨损、老化、腐蚀原因会逐渐降低。因为没有一个机械手的使用情况完全相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化的，因此，桁架机械手维护保养的工作就显得非常必要了，我们可以针对那些可以预料到随着时间或使用会产生变化的零件进行调整与更换，其目的就是保持机械手的性能一直处于良好状态，防止小问题变成大故障，确保桁架机械手可持续运行，得到较佳的经济性与较长的使用寿命。因此，桁架机械手维护保养是必须的。今天，特鲁门的小编就为大家讲解一下桁架机械手维护保养的八大要点。

1.做好清洁工作，对桁架机械手周边环境做好清理，如清扫铁屑、导轨防锈、防尘处理等等，使桁架机械手长期处于一个良好的清洁环境，尤其是电气组件的清洁。

2.做好润滑工作，定期检查、清理自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。

3.检查电气系统，主要检验电气保护措施的设置，以及是否可靠有效。保证各配电箱、控制箱、各部分电刷及其接触面等部位的清洁，以及电线电缆的无损。

4.检查电机相关部件，是否有漏油、漏水、漏气，和不正常的异响等。

5.检查传动机构部件，是否存在腐蚀、弯折、扭结、磨损、压扁等现象。

6.检查主体结构部件，必须定期检查主要受力构件是否有整体或局部疲劳变形、松动、失稳、严重腐蚀、裂纹、损坏等现象。

7.检查制动装置部件，检查机构运转时有无噪音，散热情况是否良好，检查制动器的弹簧、拉杆有无疲劳变形、裂纹等缺陷，查看变速箱、减速箱、外啮合齿轮等各部分的润滑情况以及液压油是否漏油。

8.检查安全保护装置，检查桁架机械手的超载保护装置、缓冲器、力矩限制器、极限位置限制器等等，这些装置的运行是否灵敏可靠。

好了，上面就是特鲁门为您总结的桁架机械手维护保养八大要点，希望对您有所帮助，如果您有任何相关问题您可以随时联系我们。