桁架机器人是一种行走于桁架上的直角坐标式工业机器人，一般为X、Y、Z三轴，也有增加旋转或翻转的R轴。随着工业自动化越来越普及，桁架机器人在自动化生产线中的应用越来越广泛，众多生产型和仓储物流行业的企业纷纷上马桁架机器人，那么，安装桁架机器人对现场的设备都有哪些要求？车间设备具备什么样的条件才可以安装桁架机器人？本文特鲁门小编为大家介绍一下。

桁架机器人对环境的要求

1、环境温度：5-45 ℃；

2、相对湿度：≤80%（不结露）

3、平均相对湿度：30%～50%；

桁架机器人对电源的要求

1、供电要求：电力网络为TN-S网络（三相五线制）；

2、电源电压：三相380VAC，±10%，单相220VAC，±10%；

3、交流电频率：50Hz±0.5Hz；

4、要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关；

桁架机器人对气源的要求

1、需要有气源：0.5Mpa以上；

桁架机器人对场地的要求

1、地面基础：土建设施和设备基础（含设备所需预埋和管道预埋、电缆井等）

2、建筑接地系统：采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起，即采用联合接地方式，联合接地的电阻值要求不大于4Ω。