桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。 近些年来，自动化领域日新月异，桁架机器人的出现，有效地改进了作业环境，生产加工数字化、信息化、少人化甚至无人化处理，既保证了产品质量，又提高了作业效率，将工人从单调重复、繁重苦累的环境中解放出来。

桁架机器人具有以下特点：

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角，并可增加旋转轴。

2、桁架机器人一般由控制系统、驱动系统、机械系统、夹手工具等组成。

3、桁架机器人是自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

4、根据场地进行布置，夹手灵活，因操作工具的不同，功能也不同。

5、结构具有高稳定性和可靠性，夹手速度快、精度高。

6、桁架机器人可用于恶劣的环境，替代人工，安全性高。

7、桁架机器人可长时间进行单调、重复性的工作。

8、桁架机器人结构简单，便于操作维修。

目前的桁架机器人一般采取多轴联动的运动方式，不仅抓取效率高，而且运动精度更高，加之设计开发出配套的控制方案，桁架机器人的应用得到进一步提高。徐州特鲁门主营桁架机器人的设计和制造，在自动搬运、码垛、上下料，以及定量自动装车等领域皆有建树，我们具有新的创意、新的知识、新的体验，欢迎和我们一起努力！