全球范围内面临着智能风潮的席卷，处于转型风口的制造业正在加速其转型的步伐。目前，用智能化、自动化包装制造已经成为实现智能生产的必要条件。而在打造智能工厂的过程中，利用智能装置进行运输功能也是一个硬件要求。因此，作为智能运输设备的AGV可谓是连接智能生产、智能工厂、智能物流的重要纽带。  

AGV，是Automated Guided Vehicle的缩写，即自动导引运输车。AGV利用网络进行控制信号的传输，通过导航装置获知周边情况从而自主进行规划、调整行进路径，从而更好地装卸和搬运物料。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，*能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。

20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率；20世纪80年代末期，无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了AGV系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。从20世纪80年代以来，自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中*大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。

AGV在欧、美等发达国家的发展*为迅速，应用*为广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。在我国，随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需求（功能、价格、质量）的AGV系统技术是未来我们必须面对的现实问题。

随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,AGV系统,研究设计一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案.通过实际硬件实验,系统能够达到预期设计要求,能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力。