AGV故障应对措施

AGV现存主要问题及应对措施：由于AGV本身的天然缺陷，当前设备存在一些常见故障。我们对这些故障，在采取措施控制的同时，为了提高大家的反应速度，把这些故障现象的原因和处理方法总结出来，供大家参考。

1·AGV死机

如果AGV屏幕对按钮没有反应，一般判定为死机。11按急停，重新释放。有时按钮功能会恢复。

2)如果仍然没有反应，正常情况下应关机，重新启动AGV并登录。

2.发车时间不对，发生碰撞.这种情况在调整时，一定要有专人监护发车。必要时按下小车或大线急停。

1)在控制台修改发车距离。

2)检查发车光电开关状态。

3.光靶丢失

这是一种*普遍现象，来源于光靶自身跟踪角度、电压高低、 操作工人遮挡、装配时摇晃车身等原因。

1)当3工位尚未装配时，可以先停大线，手动先落下AGV举升台，把AGV车头对准现场黄线标记，再重新登录。 登录后启动大线，光靶将重新跟踪。

2)如果装配到一半，必须停大线。手动状态把3工位装完。然后落下举升台，摆好 AGV 车位，重新登录。起大线自动跟踪。特别要注意:这种情况下，在3工位装配没有结束时，不要把自存动开关从手动拨回中间。否则，工作台会自动下降。

3)如果某光靶频繁丢失，要维修该光靶。