AGV小车的应用

(Automated GuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作近几十年来，AGV小车在不断的改进以应用于不同的场合，随着生产单位对降压成本以获得*高利润的迫切需求，厂家对自动化物流的重视也与日剧增，AGV小车在生产过程中发挥着重要的作用是不可忽视的，尤其表现为在汽车生产线和自动化制造系统!

自动化制造系统中的AGV小车

AGV在自动化制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%。装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。

AGV在汽车生产线运用*为广泛

AGV在汽车生产线运用*为广泛，大大的缩短了过去纯粹用劳动力来搬运货物的时间，减少了人力物力，降低了劳动成本。“在制造区域，我们看到自动化程度不断提升，因为该技术能够迅速对市场变化作出反应。与传统输送系统相比，AGV小车输送线具有简单、快捷、易调动的优点，改变磁条的铺设轨迹就可以拥有一条新的导引路线，拥有了AGV小车就等于拥有了一条可变动的导引路线，即:重新配置了一个新装配线的输送机，有效的节约了成本。承载型AGV主要用于路线不长、物料通过较大的场合，如自动化立体仓储、仓库收发站之间进行物料的交接。叉车式AGV减少了人长期做同一件事的枯燥和乏味。

AGV的无人搬运的优势，解决了人所不适应的生产和工作环境，如:核材料、农药、有毒物品、易燃易爆物品、真空环境、高温寒冷环境及对宇宙、海洋、能源开发等。

AGV小车系统在自动化物流系统中的应用

系统作业时，计算机通过无线电通讯系统自动将任务分配给离任务作业点*近的(由路径规划中段上下车行走时间确定)AGV小车。AGV小车根据作业指令预先制定的路径自动驶向作业点进行作业，在行驶过程中 AGV利用激光头、光电传感器或磁性传感器对周围反射板或轨迹进行扫描和计算来导航并修正自身的偏差，从而保证行走和定位的精度。